테슬라 자율주행 버전과 특징 Tesla's autonomous driving versions and features
테슬라 자율주행 버전과 특징
Tesla's autonomous driving versions and features
2026년 초 기준 테슬라의 최신 자율주행 기술은 FSD(Full Self-Driving, 감독형) v14.x 버전으로, 한국에서는 2025년 11월부터 하드웨어 4.0(HW4) 탑재 모델(모델S·X·3)에 정식 배포가 시작되었습니다. E2E(End-to-End) 신경망을 기반으로 시내 주행 및 주차 성능이 향상되었으며, 운전자의 지속적인 감독이 필요합니다.
테슬라의 자율주행 버전은 2026년 1월 현재 FSD(Full Self-Driving, 감독형) v14 시리즈가 최신입니다. 2025년 말 한국에도 정식 도입되어 국내 도로에서도 사용이 가능해졌습니다.
2026년 초 기준 테슬라의 최신 자율주행 기술은 FSD(Full Self-Driving, 감독형) v14.x 버전으로, 한국에서는 2025년 11월부터 하드웨어 4.0(HW4) 탑재 모델(모델S·X·3)에 정식 배포가 시작되었습니다. E2E(End-to-End) 신경망을 기반으로 시내 주행 및 주차 성능이 향상되었으며, 운전자의 지속적인 감독이 필요합니다.
테슬라의 자율주행 버전은 2026년 1월 현재 FSD(Full Self-Driving, 감독형) v14 시리즈가 최신입니다. 2025년 말 한국에도 정식 도입되어 국내 도로에서도 사용이 가능해졌습니다.
 |
| 테슬라 자율주행 버전과 특징 |
✔ 주요 버전 및 기능: 최신 14.2 버전은 이전보다 부드러운 과속 방지턱 통과, 향상된 후면 주차, 방어 운전 능력 등을 보이며 사람과 유사한 주행 패턴을 보입니다.
✔ 한국 도입 현황: 2025년 11월, 한국에 7번째로 도입되어 HW4 탑재 모델 S/X를 시작으로 적용 확대 중입니다.
✔ 작동 방식 및 제한: 카메라 기반의 비전 시스템(E2E)을 사용하며, 운전자가 전방을 주시해야 하는 자율주행 2단계입니다.
✔ 하드웨어: 현재 HW4(4세대)가 최신이며 5.0 버전도 준비 중입니다.
2026년형 모델은 더 강화된 FSD 기술과 긴 주행거리를 내세워 국내 전기차 시장을 공략하고 있습니다
테슬라 자율주행 주요 버전 및 국내 현황:
Tesla's main autonomous driving versions and domestic status:
1. 최신 자율주행 소프트웨어 (FSD) 현재 버전:
FSD v14.2 (또는 v14.2.2.4 등 마이너 업데이트 포함).
특징: v12부터 도입된 '엔드 투 엔드(End-to-End)' 신경망 기술을 고도화하여, 사람이 운전하는 것처럼 부드러운 가감속과 장애물 회피, 과속 방지턱 인식 등이 가능합니다.
이전 주요 버전: v13 (2024년 말 배포 시작), v12 (비전 전용 신경망 도입).
특징: v12부터 도입된 '엔드 투 엔드(End-to-End)' 신경망 기술을 고도화하여, 사람이 운전하는 것처럼 부드러운 가감속과 장애물 회피, 과속 방지턱 인식 등이 가능합니다.
이전 주요 버전: v13 (2024년 말 배포 시작), v12 (비전 전용 신경망 도입).
2. 한국 도입 현황 (2025년 11월~)지원 모델:
4세대 하드웨어(HW4)를 탑재한 미국산 모델 S, 모델 X, 사이버트럭부터 우선 적용되었습니다.
국내 미지원: 하드웨어 3.0(HW3) 차량 및 중국산 모델 3/Y는 국내 규제 및 인증 문제로 현재 '라이트(Lite)' 버전 배포를 기다리는 중입니다.
가격: 한국 기준 일시불 약 904.3만 원이며, 미국에서는 월 99달러의 구독 모델로도 운영됩니다.
✔ 향상된 오토파일럿 (EAP): 자동 차선 변경, 자동 주차 등 (약 452만 원).
✔ FSD (감독형): 신호등 및 정지 표지판 인식, 도심 내 목적지 주행 포함 최상위 단계.
현재 모든 버전은 운전자의 실시간 감독이 필요한 SAE 레벨 2 단계이며, 테슬라는 향후 운전자 개입이 필요 없는 '비감독형(Unsupervised) FSD'로의 업데이트를 목표로 하고 있습니다.
테슬라 자율주행 버전
2026년 1월 기준, 테슬라의 자율주행 소프트웨어인 FSD(Full Self-Driving, 감독형)의 최신 주요 버전 및 국내 현황은 다음과 같습니다.
✔ 운전 모드: '컴포트(Comfort)', '스탠더드(Standard)', '신속 주행(Hurry)', '매드맥스(Mad Max)', '나무늘보(Sloth)' 등 5가지 드라이빙 프로필을 통해 차량의 주행 성향을 조절할 수 있습니다.
✔ 하드웨어 차이: 최신 v14 버전은 연산 능력이 높은 HW4(Hardware 4) 차량을 중심으로 우선 배포되고 있습니다. 구형인 HW3 차량은 현재 v12~v13 수준에 머물러 있으나, 2026년 중반경 최적화된 'v14 라이트(Lite)' 버전 업데이트가 예정되어 있습니다.
국내 미지원: 하드웨어 3.0(HW3) 차량 및 중국산 모델 3/Y는 국내 규제 및 인증 문제로 현재 '라이트(Lite)' 버전 배포를 기다리는 중입니다.
가격: 한국 기준 일시불 약 904.3만 원이며, 미국에서는 월 99달러의 구독 모델로도 운영됩니다.
3. 기능별 구분
테슬라 자율주행은 크게 세 단계로 구분됩니다:오토파일럿 (기본): 차선 유지 및 앞차와의 간격 조절 (무료 제공).✔ 향상된 오토파일럿 (EAP): 자동 차선 변경, 자동 주차 등 (약 452만 원).
✔ FSD (감독형): 신호등 및 정지 표지판 인식, 도심 내 목적지 주행 포함 최상위 단계.
현재 모든 버전은 운전자의 실시간 감독이 필요한 SAE 레벨 2 단계이며, 테슬라는 향후 운전자 개입이 필요 없는 '비감독형(Unsupervised) FSD'로의 업데이트를 목표로 하고 있습니다.
테슬라 자율주행 버전
Tesla's autonomous driving version and its status in Korea
2026년 1월 기준, 테슬라의 자율주행 소프트웨어인 FSD(Full Self-Driving, 감독형)의 최신 주요 버전 및 국내 현황은 다음과 같습니다.1. 최신 배포 버전: FSD v14
✔ 현재 가장 진보된 버전은 FSD v14 시리즈입니다. v14.2 주요 특징: 과속 방지턱을 더욱 부드럽게 넘도록 개선되었으며, 목적지 도착 후 스스로 후면 주차를 수행하는 능력이 강화되었습니다.✔ 운전 모드: '컴포트(Comfort)', '스탠더드(Standard)', '신속 주행(Hurry)', '매드맥스(Mad Max)', '나무늘보(Sloth)' 등 5가지 드라이빙 프로필을 통해 차량의 주행 성향을 조절할 수 있습니다.
✔ 하드웨어 차이: 최신 v14 버전은 연산 능력이 높은 HW4(Hardware 4) 차량을 중심으로 우선 배포되고 있습니다. 구형인 HW3 차량은 현재 v12~v13 수준에 머물러 있으나, 2026년 중반경 최적화된 'v14 라이트(Lite)' 버전 업데이트가 예정되어 있습니다.
2. 한국 시장 도입 현황공식 출시:
2025년 말부터 한국에서도 '감독형 FSD(Supervised)' 기능이 일반 사용자들에게 배포되기 시작했습니다.
✔ 지원 모델: 모델 S, 모델 X 및 모델 3 하이랜드 등 최신 하드웨어를 탑재한 미국산 차량 위주로 우선 적용되고 있습니다.
✔ 국내 주행 특성: 국내 도로의 좁은 골목길, 회전 교차로, 공사 구간 등을 비전 센서 기반의 AI가 판단하여 주행하며, 하이패스 통과 후 우회전 등 한국 특유의 주행 환경에도 대응하는 모습을 보이고 있습니다.
✔ 지원 모델: 모델 S, 모델 X 및 모델 3 하이랜드 등 최신 하드웨어를 탑재한 미국산 차량 위주로 우선 적용되고 있습니다.
✔ 국내 주행 특성: 국내 도로의 좁은 골목길, 회전 교차로, 공사 구간 등을 비전 센서 기반의 AI가 판단하여 주행하며, 하이패스 통과 후 우회전 등 한국 특유의 주행 환경에도 대응하는 모습을 보이고 있습니다.
3. FSD v13과의 차이점v13의 특징:
v13은 언파킹(Unpark), 후진(Reverse), 주차(Park) 기능이 하나의 통합 모델로 구현된 버전으로, 주차장에서의 움직임이 이전보다 정교해졌습니다.
✔ 발전 방향: v14는 v13보다 운전자의 개입 빈도를 더 낮추고, 가속과 제동 시의 이질감을 줄여 더욱 사람과 유사한 주행감을 제공하는 데 집중하고 있습니다.
✔ 발전 방향: v14는 v13보다 운전자의 개입 빈도를 더 낮추고, 가속과 제동 시의 이질감을 줄여 더욱 사람과 유사한 주행감을 제공하는 데 집중하고 있습니다.
4. 이용 정책 변화구독제 전환:
테슬라는 2026년 2월 14일을 기점으로 FSD 일회성 영구 구매 옵션을 종료하고, 월 정액제(구독 방식)로의 전환을 가속화하고 있습니다.
주의사항: 현재의 FSD는 여전히 자율주행 레벨 2(감독형) 단계이므로, 운전자는 항상 전방을 주시하고 즉시 개입할 준비를 해야 합니다.
테슬라 자율주행 사고 책임
테슬라 자율주행(FSD, Full Self-Driving) 중 사고가 발생했을 때의 책임 소재는 "운전자 책임"이 원칙이나, 최근 제조사의 결함 책임을 일부 인정하는 중요한 판결들이 나오고 있습니다.
2026년 1월 기준, 관련 책임 원칙과 법적 동향은 다음과 같습니다.
✔ 법적 책임: 사고 발생 시 도로교통법 및 자동차손해배상보장법에 따라 운전자가 민·형사상 책임을 지는 것이 기본 원칙입니다.
✔ 책임 사유: 법원은 시스템이 장애물을 제대로 인지하지 못한 점과, 테슬라가 해당 기술의 위험성을 충분히 알리지 않았다는 '경고 의무 위반'을 과실 사유로 보았습니다.
✔ 허위 광고 논란: 캘리포니아주에서는 '완전 자율주행'이라는 용어 사용이 소비자를 오도했다는 이유로 제조 및 판매 면허 정지 제안이 나오는 등 마케팅 방식에 대한 법적 제재도 강화되고 있습니다.
주의사항: 현재의 FSD는 여전히 자율주행 레벨 2(감독형) 단계이므로, 운전자는 항상 전방을 주시하고 즉시 개입할 준비를 해야 합니다.
테슬라 자율주행 사고 책임
Tesla self-driving accident liability
테슬라 자율주행(FSD, Full Self-Driving) 중 사고가 발생했을 때의 책임 소재는 "운전자 책임"이 원칙이나, 최근 제조사의 결함 책임을 일부 인정하는 중요한 판결들이 나오고 있습니다.
2026년 1월 기준, 관련 책임 원칙과 법적 동향은 다음과 같습니다.
1. 기본 원칙: 운전자 책임 (레벨 2)
테슬라 FSD는 기술적으로 '자율주행 레벨 2(감독형)'로 분류됩니다. 운전자의 의무: 시스템이 주행을 보조하더라도 운전자는 항상 전방을 주시하고 핸들에 손을 얹은 채 즉시 개입할 준비를 해야 합니다.✔ 법적 책임: 사고 발생 시 도로교통법 및 자동차손해배상보장법에 따라 운전자가 민·형사상 책임을 지는 것이 기본 원칙입니다.
2. 제조사(테슬라) 책임 인정 판례 (2025년~2026년 동향)
최근 미국 법원에서는 운전자의 부주의가 있었더라도 테슬라의 기술적 결함이나 과장 광고에 대해 책임을 묻는 이례적인 판결이 잇따르고 있습니다. 일부 과실 인정: 2025년 8월, 미국 마이애미 법원 배심원단은 오토파일럿 작동 중 발생한 사망 사고에서 테슬라의 책임을 33% 인정하며 약 3,371억 원(2억 4,300만 달러)의 배상을 명령했습니다.✔ 책임 사유: 법원은 시스템이 장애물을 제대로 인지하지 못한 점과, 테슬라가 해당 기술의 위험성을 충분히 알리지 않았다는 '경고 의무 위반'을 과실 사유로 보았습니다.
✔ 허위 광고 논란: 캘리포니아주에서는 '완전 자율주행'이라는 용어 사용이 소비자를 오도했다는 이유로 제조 및 판매 면허 정지 제안이 나오는 등 마케팅 방식에 대한 법적 제재도 강화되고 있습니다.
3. 한국 내 사고 처리보험 처리:
국내에서는 사고 발생 시 가입된 자동차 보험사가 먼저 피해자에게 배상합니다.
✔ 구상권 청구: 만약 차량 결함이 명백히 입증될 경우, 보험사나 운전자가 제조사인 테슬라를 상대로 구상권을 행사하여 책임을 물을 수 있는 법적 근거가 마련되어 있습니다.
2026년 1월 기준, 테슬라 FSD v14.2는 사물을 인식하고 처리하는 방식에서 이전 버전들과 차별화되는 몇 가지 핵심적인 기술적 진보를 보여줍니다.
✔ 구상권 청구: 만약 차량 결함이 명백히 입증될 경우, 보험사나 운전자가 제조사인 테슬라를 상대로 구상권을 행사하여 책임을 물을 수 있는 법적 근거가 마련되어 있습니다.
4. 주의사항
테슬라는 2026년부터 FSD 명칭에 '감독형(Supervised)'을 명시하여 운전자의 책임을 더욱 강조하고 있습니다. 시스템 과신으로 인한 사고 시 운전자가 모든 책임을 지게 될 위험이 크므로, 주행 중 상시 개입이 필수적입니다.
테슬라 v14.2 사물인식 방법
Tesla v14.2 Object Recognition Method
2026년 1월 기준, 테슬라 FSD v14.2는 사물을 인식하고 처리하는 방식에서 이전 버전들과 차별화되는 몇 가지 핵심적인 기술적 진보를 보여줍니다.
1. 고해상도 비전 인코더(Vision Encoder) 업그레이드
FSD v14.2의 가장 큰 특징은 신경망 비전 인코더의 대규모 성능 개선입니다.✔ 고해상도 데이터 활용: 카메라로부터 입력받는 이미지 데이터를 더 높은 해상도 수준에서 처리하여, 작은 물체나 멀리 있는 장애물을 더 정밀하게 감지합니다.
✔ 세부 사물 인식 능력: 이를 통해 구급차, 소방차 등 긴급 차량을 식별하고 대응하는 능력이 향상되었으며, 도로 위의 타이어 조각, 나뭇가지, 박스 같은 작은 파편(Debris)까지 정확히 인지하여 회피 기동을 수행합니다.
✔ 세부 사물 인식 능력: 이를 통해 구급차, 소방차 등 긴급 차량을 식별하고 대응하는 능력이 향상되었으며, 도로 위의 타이어 조각, 나뭇가지, 박스 같은 작은 파편(Debris)까지 정확히 인지하여 회피 기동을 수행합니다.
2. 인간 수신호 및 제스처 인식 (Human Gestures)
v14.2부터는 단순한 사물 형태를 넘어 인간의 행동 의미를 파악하는 기능이 대폭 강화되었습니다.✔ 수신호 판단: 도로 위 작업자나 경찰관, 혹은 다른 운전자가 보내는 '정지' 또는 '먼저 가라는 손짓' 등을 시각 데이터로 분석하여 주행에 반영합니다.
✔ 예측 기반 주행: 다른 차량의 이동 궤적이나 보행자의 움직임을 예측하여, 단순히 사물이 있는지를 판단하는 수준을 넘어 '어디로 움직일 것인가'를 계산해 부드럽게 대응합니다.
요약하자면, FSD v14.2는 "더 선명하게 보고(고해상도), 인간의 의도를 읽으며(제스처), AI가 스스로 상황을 판단(엔드투엔드)"하는 방식으로 사물을 인식하고 주행합니다.
테슬라 v14.2 안개나 기타 악천우시 사물인식 방법
2026년 1월 기준, 테슬라 FSD v14.2는 안개, 비, 눈과 같은 악천후 상황에서도 주행의 연속성을 유지하기 위해 비전(Vision) 기반의 신경망 처리 능력을 극한으로 끌어올렸습니다. 주요 인식 및 대응 방법은 다음과 같습니다.
3. 완전한 엔드투엔드(End-to-End) AI 아키텍처
기존의 '인지-판단-제어'로 나뉘었던 모듈 방식을 넘어, 카메라 픽셀 데이터가 직접 차량 제어 명령(가속, 제동, 조향)으로 연결되는 방식을 사용합니다. 비전 기반 경로 최적화: 내비게이션 데이터뿐만 아니라 실시간 비전 데이터를 통해 공사 구간이나 막힌 길을 즉각 인지하고 스스로 우회 경로를 선택합니다.✔ 예측 기반 주행: 다른 차량의 이동 궤적이나 보행자의 움직임을 예측하여, 단순히 사물이 있는지를 판단하는 수준을 넘어 '어디로 움직일 것인가'를 계산해 부드럽게 대응합니다.
4. 하드웨어 4(HW4) 최적화
v14.2의 복잡해진 신경망과 고해상도 비전 처리 능력은 연산 성능이 높은 HW4(AI4) 하드웨어에 최적화되어 있습니다. 대규모 파라미터: 이전보다 약 10배 더 큰 신경망 모델을 사용하여 엣지 케이스(예외적인 돌발 상황)에서도 더 인간에 가까운 판단을 내리도록 설계되었습니다.요약하자면, FSD v14.2는 "더 선명하게 보고(고해상도), 인간의 의도를 읽으며(제스처), AI가 스스로 상황을 판단(엔드투엔드)"하는 방식으로 사물을 인식하고 주행합니다.
테슬라 v14.2 안개나 기타 악천우시 사물인식 방법
Tesla v14.2 Object Recognition Method in Fog or Other Inclement Weather
2026년 1월 기준, 테슬라 FSD v14.2는 안개, 비, 눈과 같은 악천후 상황에서도 주행의 연속성을 유지하기 위해 비전(Vision) 기반의 신경망 처리 능력을 극한으로 끌어올렸습니다. 주요 인식 및 대응 방법은 다음과 같습니다.1. 하드웨어적 개선:
카메라 성에 및 오염 방지 카메라 가열 장치: HW4(AI4) 하드웨어가 탑재된 차량은 전면 윈드실드 카메라 하우징에 가열 소자(Heating element)를 내장하고 있습니다. 이를 통해 안개로 인한 습기나 성에를 제거하여 시야를 확보합니다.
✔ 자동 세척 기능: v14.2.1부터는 전면 카메라에 자동 협범위 세척(Automatic narrow-field washing) 기능이 활성화되었습니다. 2026년형 이후 모델 Y 등 최신 차량은 고속 주행 시 공기 역학을 이용해 카메라 렌즈를 세척하는 기능까지 지원합니다.
✔ 자동 세척 기능: v14.2.1부터는 전면 카메라에 자동 협범위 세척(Automatic narrow-field washing) 기능이 활성화되었습니다. 2026년형 이후 모델 Y 등 최신 차량은 고속 주행 시 공기 역학을 이용해 카메라 렌즈를 세척하는 기능까지 지원합니다.
2. 소프트웨어적 대응: 강화된 신경망(NN)고해상도 비전 인코더:
v14.2의 업그레이드된 신경망은 안개 속에서도 형체를 구분할 수 있도록 고해상도 이미지 데이터를 정밀하게 분석합니다. 시야가 제한된 상황에서도 도로의 경계나 앞차의 후미등 같은 단서를 통해 주행 경로를 유지합니다.
✔ 엔드투엔드(End-to-End) 학습: 수십억 마일의 주행 데이터를 학습한 AI 모델은 인간 운전자가 안개 속에서 운전하는 방식을 모방합니다. 단순히 '사물이 보이는가'를 넘어, '이 상황에서는 길이 어떻게 이어질 것인가'를 예측하여 대응합니다.
✔ 엔드투엔드(End-to-End) 학습: 수십억 마일의 주행 데이터를 학습한 AI 모델은 인간 운전자가 안개 속에서 운전하는 방식을 모방합니다. 단순히 '사물이 보이는가'를 넘어, '이 상황에서는 길이 어떻게 이어질 것인가'를 예측하여 대응합니다.
3. 악천후 시 주행 특성 변화속도 자동 조절:
안개가 매우 짙어 시야가 확보되지 않으면 스스로 속도를 줄이거나, '슬로스(Sloth, 나무늘보)' 모드처럼 더욱 보수적으로 주행합니다.
✔ 주의력 감시 강화: 기상 악화로 인해 카메라 시야가 저하(Degraded)될 경우, 시스템은 운전자의 전방 주시 여부를 평소보다 더 엄격하게 감시하여 사고 위험에 대비합니다.
✔ 강제 해제 메커니즘: 폭우로 인해 전면 시야가 완전히 차단되는 수준(예: 물웅덩이 스플래시 등)이 되면 즉각 '즉시 제어권 인수(Take over immediately)' 경고를 띄워 운전자에게 알립니다.
테슬라 v14.2는 레이터 없이 카메라만으로 사물인식 하나
테슬라 FSD v14.2는 레이더(Radar)나 라이다(LiDAR) 없이 오직 카메라만을 사용하는 '테슬라 비전(Tesla Vision)' 방식을 고수하고 있습니다.
2026년 현재 테슬라의 사물 인식 전략은 다음과 같은 특징을 가집니다.
✔ 주의력 감시 강화: 기상 악화로 인해 카메라 시야가 저하(Degraded)될 경우, 시스템은 운전자의 전방 주시 여부를 평소보다 더 엄격하게 감시하여 사고 위험에 대비합니다.
✔ 강제 해제 메커니즘: 폭우로 인해 전면 시야가 완전히 차단되는 수준(예: 물웅덩이 스플래시 등)이 되면 즉각 '즉시 제어권 인수(Take over immediately)' 경고를 띄워 운전자에게 알립니다.
4. 한계점
여전히 레이더(Radar) 없이 오직 카메라에만 의존하기 때문에, 극도로 짙은 안개나 화이트아웃(눈보라) 상황에서는 사물을 물리적으로 인지하지 못할 위험이 있습니다. 따라서 테슬라 공식 매뉴얼은 안개와 같은 저시정 상황에서 시스템 성능이 저하될 수 있음을 경고하며 운전자의 상시 감독을 요구합니다.테슬라 v14.2는 레이터 없이 카메라만으로 사물인식 하나
Tesla v14.2 recognizes objects using only cameras, without radar.
테슬라 FSD v14.2는 레이더(Radar)나 라이다(LiDAR) 없이 오직 카메라만을 사용하는 '테슬라 비전(Tesla Vision)' 방식을 고수하고 있습니다.
2026년 현재 테슬라의 사물 인식 전략은 다음과 같은 특징을 가집니다.
1. 순수 비전(Pure Vision) 전략하드웨어 구성:
차량에 장착된 8개(HW4 기준)의 고해상도 카메라 데이터만을 입력값으로 사용합니다.
✔ 레이더 제거 이유: 일론 머스크는 "서로 다른 센서(레이더와 카메라)가 충돌하는 데이터를 줄 때 AI가 혼란을 느낀다"고 주장하며, 인간이 눈으로만 운전하듯 AI도 시각 정보만으로 완벽한 주행이 가능하다고 보고 있습니다.
✔ 레이더 제거 이유: 일론 머스크는 "서로 다른 센서(레이더와 카메라)가 충돌하는 데이터를 줄 때 AI가 혼란을 느낀다"고 주장하며, 인간이 눈으로만 운전하듯 AI도 시각 정보만으로 완벽한 주행이 가능하다고 보고 있습니다.
2. 거리 측정 방법 (Pseudo-LiDAR)
레이더가 없어도 거리를 측정할 수 있는 이유는 신경망(Neural Network) 때문입니다.✔ 공간 정보 재구성: 여러 대의 카메라에서 들어오는 2차원 이미지를 AI가 실시간으로 결합하여 3차원 공간 지도를 만듭니다.
✔ 거리 계산: 사물의 크기 변화, 움직임의 속도, 시차(Stereo Vision) 등을 분석하여 센티미터 단위의 정밀한 거리 측정을 수행합니다.
✔ 거리 계산: 사물의 크기 변화, 움직임의 속도, 시차(Stereo Vision) 등을 분석하여 센티미터 단위의 정밀한 거리 측정을 수행합니다.
3. v14.2에서의 비전 강화 (HW4/AI4 기준)고해상도 처리:
v14.2는 HW4의 고성능 카메라를 활용해 먼 거리의 물체도 더 명확하게 인식하며, 안개나 비가 오는 상황에서도 노이즈를 제거하고 사물의 형체를 찾아내는 능력이 이전 버전(v12 등)보다 크게 향상되었습니다.
✔ 그림자 및 반사광 처리: 과거 비전 방식의 약점이었던 터널 입구의 그림자나 젖은 노면의 반사광을 '가짜 장애물'로 오인하던 고질적인 문제(팬텀 브레이킹)가 v14.2의 엔드투엔드 AI 모델에서는 대폭 개선되었습니다.
✔ 그림자 및 반사광 처리: 과거 비전 방식의 약점이었던 터널 입구의 그림자나 젖은 노면의 반사광을 '가짜 장애물'로 오인하던 고질적인 문제(팬텀 브레이킹)가 v14.2의 엔드투엔드 AI 모델에서는 대폭 개선되었습니다.
4. 한계와 비판물리적 제약:
폭우, 폭설, 아주 짙은 안개처럼 카메라 렌즈 자체가 앞을 볼 수 없는 물리적 차단 상황에서는 레이더가 있는 차량보다 인지 능력이 떨어질 수밖에 없습니다.
✔ 운전자 주의: 테슬라는 이러한 비전 방식의 한계를 보완하기 위해 운전자의 시선 유도를 감시하는 캐빈 카메라(Cabin Camera) 기능을 v14.2에서 더욱 강화하여 운영하고 있습니다.
결론적으로 테슬라는 "센서를 늘리는 대신, 뇌(AI 신경망)를 똑똑하게 만들어 카메라만으로 모든 상황을 해결한다"는 방향성을 v14.2에서도 유지하고 있습니다.
#테슬라 #Tesla #자율주행 #FSD #FullSelfDriving #오토파일럿 #Autopilot #테슬라FSD #FSD버전 #테슬라소프트웨어 #FSDv13 #FSDv14 #테슬라업데이트 #EndToEnd #신경망주행 #AI자율주행 #테슬라최신버전 #FSD한국출시 #HW4 #HW3 #사이버트럭 #모델Y #모델3 #모델X #모델S #테슬라HW4 #비전온리 #TeslaVision #테슬라이프 #Teslalife #테슬라운행기 #자율주행후기 #테슬라코리아 #TeslaFSD #AutonomousDriving #SelfDriving #AI #MachineLearning #TeslaUpdate #CyberTruck #FSDSupervised #ElonMusk
✔ 운전자 주의: 테슬라는 이러한 비전 방식의 한계를 보완하기 위해 운전자의 시선 유도를 감시하는 캐빈 카메라(Cabin Camera) 기능을 v14.2에서 더욱 강화하여 운영하고 있습니다.
결론적으로 테슬라는 "센서를 늘리는 대신, 뇌(AI 신경망)를 똑똑하게 만들어 카메라만으로 모든 상황을 해결한다"는 방향성을 v14.2에서도 유지하고 있습니다.
#테슬라 #Tesla #자율주행 #FSD #FullSelfDriving #오토파일럿 #Autopilot #테슬라FSD #FSD버전 #테슬라소프트웨어 #FSDv13 #FSDv14 #테슬라업데이트 #EndToEnd #신경망주행 #AI자율주행 #테슬라최신버전 #FSD한국출시 #HW4 #HW3 #사이버트럭 #모델Y #모델3 #모델X #모델S #테슬라HW4 #비전온리 #TeslaVision #테슬라이프 #Teslalife #테슬라운행기 #자율주행후기 #테슬라코리아 #TeslaFSD #AutonomousDriving #SelfDriving #AI #MachineLearning #TeslaUpdate #CyberTruck #FSDSupervised #ElonMusk
댓글
댓글 쓰기